Autorité publique indépendante, et créée en 2009 sous le nom d’Autorité de régulation des activités ferroviaires pour accompagner l’ouverture à la concurrence du marché ferroviaire. Initialement limitée au ferroviaire, elle est devenue un régulateur multimodal avec des compétences élargies au transport collectif routier et aux autoroutes concédées en 2015, puis aux secteurs aéroportuaires, transports publics urbains en Île-de-France et services numériques de mobilité en 2019.